方案分享 | 西克助力工程機械智能化轉(zhuǎn)型

更新時間：2023-03-07

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工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分認為。概括地說促進善治，凡土石方施工工程產能提升、路面建設(shè)與養(yǎng)護、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備確定性，稱為工程機械相貫通。

進入智能互聯(lián)時代技術交流，5G、大數(shù)據(jù)進一步意見、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)正在為工程機械的數(shù)字化重要部署、智能化發(fā)展賦能。因此認為，讓數(shù)字化滲透到產(chǎn)品的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)責任製，讓機械設(shè)備與零部件、整機之間共享數(shù)據(jù)并實現(xiàn)交互良好，將成為工程機械產(chǎn)品未來的重要發(fā)展方向雙重提升。

SICK傳感器在移動自動化MA行業(yè)三類典型應(yīng)用：

1.通用編碼器：接近開關(guān)、通用編碼器/傾角傳感器倍增效應、壓力開關(guān)結果、液位傳感器等

2.防護類傳感器：超聲波戰略布局、激光掃描器、微波雷達規則製定、3D視覺防護講道理、SICK系統(tǒng)類防護套裝

3.MA專用編碼器：磁質(zhì)伸縮MAX48系列

1.傾角傳感器TMS88D/TMM88D

2.磁滯位移編碼器Max48

3.拉線編碼器BCG/BTF

傾角傳感器TMS88D/TMM88D

TMS/TMM88是傾角傳感器，通過地球重力測量目標物體的傾角率表現明顯更佳，將運動轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器更加廣闊。

內(nèi)置MEMS芯片，MEMS技術(shù)又稱微機電系統(tǒng)技術先進，內(nèi)部一個“微團塊"懸于一個高靈敏度的支撐構(gòu)件力示範，傾角傳感器的轉(zhuǎn)動會引起團塊發(fā)生位移，團塊與支撐構(gòu)件之間的電容值改變數字化，電容值=介電常數(shù)*面積÷距離新格局，從電容值的變化可以計算初傾斜量的大小。

產(chǎn)品應(yīng)用

傾角傳感器安裝在機械臂開展攻關合作，檢測吊臂及車體水平狀態(tài)特點，以防止因負載過重或者不平穩(wěn)造成傾覆。

傾角傳感器用于測量起重機的傾斜角度情況正常，以便對作業(yè)的地段的傾斜值進行測量製度保障，從而將車體調(diào)節(jié)到水平狀態(tài)。

傾角傳感器監(jiān)控車輛的傾斜角度各領域，防止傾倒或者劇烈抖動顯示。

產(chǎn)品概覽

? 基于 6 軸 IMU 的單軸 (360°) 和雙軸 (+/-90°) 傾角傳感器

? 智能傳感器融合過濾器λ，動態(tài)運動中仍然能高度準確測量

? 接口：CANopen的有效手段、SAE J1939

? 可利用 PGT-12-Pro 配置參數(shù)

? 溫度范圍：?40°C ~ +80°C

? 抗沖擊性：100 g

? 外殼防護等級 IP67/69

客戶收益

? 雙軸傾角測量共同努力，免除相互干擾

? 360° 全覆蓋單軸角度測量，零點可參數(shù)化

? 高效的創(chuàng)新傳感器融合算法確保高信號質(zhì)量與快速響應(yīng)時間

? 通過訪問加速度傳感器與回轉(zhuǎn)儀的原始數(shù)據(jù)真正做到，進一步拓展應(yīng)用可能性

? 憑借全澆注成型的電子裝置和高外殼防護等級持續，可用于惡劣的條件

? 通過 CANopen 或 SAE J1939 及可用PGT-12-Pro編程器靈活配置

磁滯位移編碼器Max48

產(chǎn)品使用

基于磁滯伸縮原理

計算信號到達定位磁環(huán)再返回的時間

時間 x 速度 = 距離/位置

伸縮的機械設(shè)備

挖掘機、液壓設(shè)備

編碼器應(yīng)用于油缸

? 安裝

定位磁環(huán)固定在活塞

傳感器本體固定在油缸底部

? 油缸內(nèi)構(gòu)造

1.油缸加工:埋頭孔油缸底部和鉆孔活塞桿

2.MAX48外殼安裝到油缸底部

3.將磁鐵放入活塞

4.將傳感器的耐壓管插入到活塞桿

5.安裝M12連接器（IP69K）

應(yīng)用場景

? 農(nóng)業(yè)

• 拖拉機，聯(lián)合收割機

• 轉(zhuǎn)向起重壓實單位

? 建筑機械

• 挖掘機高品質，推土機，輪式裝載機互動講，平地機

• 轉(zhuǎn)向統籌，動臂，傾斜和升降油缸

? 物料搬運支撐能力、物流

• 移動式起重機產品和服務，伸臂堆垛機，集裝箱叉車

• 支腿油缸，升降和傾斜油缸迎難而上，轉(zhuǎn)向

? 市政車輛

• 垃圾車有效保障，消防車，道路服務(wù)

• 升降油缸更高效，支腿稍有不慎，轉(zhuǎn)向

? 機場地面處理

• 推回拖拉機，集裝箱裝載機

• 升降缸，轉(zhuǎn)向和支架裝置

（左右滑動查看）

產(chǎn)品特點及客戶收益

? 非接觸式位置測量全面協議，無懼磨損，長期穩(wěn)定可靠

? 長度從50mm到2500mm堅持先行，滿足絕大部分應(yīng)用場景

? 可以靈活定制長度講實踐，以1mm為單位，為客戶提供節(jié)省空間的方案

? 溫度范圍-30°到95°C具體而言，符合工程機械戶外苛刻的應(yīng)用場景

? 尺寸及安裝和現(xiàn)有競爭對手兼容最為顯著，方便替換

拉線編碼器BCG/BTF

拉線編碼器=拉線盒 + 編碼器。編碼器內(nèi)部碼盤刻有光柵孔奮戰不懈，LED光穿過光柵孔由接收器接受生產能力，轉(zhuǎn)換成電信號脈沖輸出。比如碼盤一周有360個光柵孔規定，那么每輸出一個脈沖可持續，就代表旋轉(zhuǎn)了1度。

SICK拉線編碼器提供兩種方案：

①BCG/PFG經(jīng)濟型拉線編碼器 — 適用于室內(nèi)或一般用途

②BTF/PRF增強型拉線編碼器 — 適用于戶外或惡劣工況

編碼器特點：

• 輸出高度/寬度信息

• 具備增量示範推廣、模擬量或總線接口

• 信號通過脈沖或總線接入PLC

產(chǎn)品特點

? 測量長度：1.25 m—10 m

? 模塊化測量系統(tǒng)情況，配備多種接口和測量長度

? 外殼小巧 (55 mm—90 mm)，測量鼓集成配備彈簧

? 輕巧的塑料外殼製造業，并可抵抗沖擊和溫度影響

? 編碼器模擬信號接口配備示教功能

客戶收益

? 外形短小發展目標奮鬥，可節(jié)約空間和成本

? 采用型模擬量輸出，可使用成本效益高的接口

? 易于安裝

? 集成多個接口和測量長度

? 提供先進的編程選項狀態，無需多種型號設(shè)備規劃，可節(jié)約成本，減少儲存量

BTF/PRF增強型拉線編碼器

產(chǎn)品特點

? 測量長度：2 m—50 m

? 模塊化測量系統(tǒng)全面革新，配備多種接口和測量長度

? 系統(tǒng)異常堅固（集成防塵刷）

? 高質(zhì)量繞線裝置和拉線盒

? 外殼防護等級高

? 抗沖擊和抗振動性能高

? 分辨率高

? 可利用外部附件擴展性能

客戶收益

? 適用于惡劣環(huán)境的可靠解決方案

? 采用堅固的工業(yè)級外殼，使用壽命長

? 無需準確的鋪設(shè)線性導(dǎo)軌安裝快速便捷

? 集成和維護成本低

? 可定制選項穩定發展，節(jié)約儲存成本