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經(jīng)常有人問技術,這個PLC有沒有某某指令技術研究,或者,有沒有指令可以實(shí)現(xiàn)這樣那樣的功能開展?
產(chǎn)生這樣的疑問,部分原因是不熟悉這款PLC的指令前來體驗。部分原因是為了選型解決方案,想找到一種PLC能夠內(nèi)置一些功能,使得自己的編程得到簡化共同學習。
甚至有一些人認(rèn)為交流研討,PLC沒有這個指令就是沒有這個功能,不能完成某個任務(wù)。如果指令能自己做順滑地配合,那就沒有這個問題了。那我們就試著自己做自己需要的指令空白區。
本系列文章圍繞S7-200 SMART PLC為中心貢獻法治,分為三篇講解如何編寫自己需要的指令,編程語言主要以梯形圖的方式為主應用優勢。
注意:前方高能!超長文章信息化,請大家拿著奶茶慢慢看~
梯形圖的所有指令一般遵循掃描原則進(jìn)行執(zhí)行。執(zhí)行一個完整的程序全方位,過程中由于掃描有先后次序信息,所以必然在一個瞬間只能執(zhí)行一個指令。那么當(dāng)掃描到程序中間的時候管理,程序前部分的程序先獲得掃描并執(zhí)行過廣泛關註,執(zhí)行的結(jié)果將已經(jīng)產(chǎn)生影響。后面部分的程序未曾執(zhí)行,將來的執(zhí)行當(dāng)中所有條件將以新的形態(tài)執(zhí)行顯示。
從I0.0 = False(0)之后的某個掃描周期開始看看掃描的過程。此時大局,所有變量都沒有接通豐富內涵。
當(dāng)有一個掃描周期I0.0 = True(1)的時候,并且方框處的程序剛剛處理完的時刻效率和安,1段的Q0.0顯然跟以前的掃描一樣就能壓製,不接通。而此時此刻的M0.0已經(jīng)接通產能提升,它將開始影響以后程序的執(zhí)行發揮。然后在這個掃描周期結(jié)束的時候Q0.1將接通了品牌,但是Q0.0卻沒有接通。
下一個周期開始設施,掃描一個M0.0觸點(diǎn)的時候和諧共生,此時的M0.0才開始影響一行程序。
所以全會精神,掃描到并執(zhí)行出的結(jié)果是影響往后的所有掃描的左右。并沒有掃描周期之分。所有執(zhí)行都基于掃描智能化。
一行程序最左邊粗實(shí)線是能流的源,這里永遠(yuǎn)是True(1)綜合措施。通過各種觸點(diǎn)的True(1)與False(0)組合多元化服務體系,能流能到達(dá)右側(cè)的線圈指令的話,就可以使線圈置位(1)攜手共進。能流不能到達(dá)右側(cè)線圈的話線圈就復(fù)位(0)實力增強。能掃描到的指令,基本能按照這種意愿執(zhí)行。
要正確理解能流True(1)與False(0)兩種狀態(tài)對程序的影響,如圖2所示同時。
圖2程序
當(dāng)I0.0 = True(1)的時候創新科技,兩個指令都得到了能流。計(jì)時器指令按照自己的屬性進(jìn)行計(jì)時。傳送指令把源地址數(shù)據(jù)傳送到目的地址,無論目的地址原來有什么值都執(zhí)行傳送更新目的地址。
當(dāng)I0.0 = False(0)的時候帶來全新智能,兩個指令都沒有了能流。計(jì)時器在沒有能流的時候把當(dāng)前值寫成0核心技術體系,把計(jì)時器位寫成False(0)自主研發。值得注意的是,這個指令在False(0)的時候不是什么都不做的新產品,而是在做False(0)時應(yīng)該做的事情意向。有這樣特點(diǎn)的指令還有輸出線圈指令等。傳送指令在沒有能流的時候不再傳送建議,不再理會目的地址優勢。大量位于能流最右側(cè)的指令都有這個特點(diǎn)。
不追究這個詞的歷史背景了品率。反正大家都知道在一個程序里面對同一個線圈出現(xiàn)過兩次輸出線圈就是雙線圈。
雙線圈不會當(dāng)作是一種錯誤程序有效性。它可以按照程序的行為作出解釋高質量發展。也就是說它沒有語法錯誤資源配置,但是可能會導(dǎo)致邏輯執(zhí)行錯誤。
如圖3所示的例子攻堅克難,可能作者希望自動動作時的三個步驟Q0.0得電機遇與挑戰。而且切換到點(diǎn)動的時候又可以控制Q0.0。結(jié)果相關,由于出現(xiàn)了雙線圈取得明顯成效,影響了期望的動作。這是雙線圈的錯誤使用影響力範圍。
圖3程序
對于輸出點(diǎn)Q大力發展,總是按照一個周期中一個輸出指令刷新輸出到物理點(diǎn)的。
下面舉一個案例雙向互動,看看怎么處理比較好集成技術?
有一個輸出點(diǎn),根據(jù)工藝已經(jīng)做好了程序并且調(diào)試成功生產效率。程序片段如圖4所示創新的技術。
圖4程序
突然甲方來了一個要求,要求Q0.0在原來的基礎(chǔ)上并聯(lián)一個現(xiàn)場按鈕更合理,無論Q0.0是否動作有序推進,現(xiàn)場按鈕按下時,Q0.0都要為True(1)★@著,F(xiàn)場按鈕松開時範圍,不影響原來的程序作用。同時要求發展的關鍵,Q0.1不受現(xiàn)場按鈕影響。于是如圖5所示做了如下修改求得平衡。
圖5程序
Ok有所應!程序沒有問題。要是改成如圖6所示的程序面向,結(jié)果會怎樣今年?同樣,這個程序也可以完成上述任務(wù)合作關系。
圖6程序
這是一個雙線圈的程序真諦所在。第二個輸出線圈由于帶有一個線圈的執(zhí)行結(jié)果,觸點(diǎn)先繼承了前面所有的邏輯建設,在此邏輯下增加了一個現(xiàn)場按鈕共同。解決了Q0.0的需求,但是又沒有對Q0.1有任何的影響。程序卻非常簡單在此基礎上。
再看一個雙線圈使用的例子推進一步。如圖7所示:
圖7程序
先看網(wǎng)絡(luò)1 2 3¢_展!皥?bào)警"和“運(yùn)行中"兩個信號由于有公共相似的邏輯帶動擴大,所以用一個線圈把公共部分記錄下來,再在下面的程序多次使用這樣的公共部分簡單化。為了使程序簡單一點(diǎn)實現了超越,不用在報(bào)警和運(yùn)行的線圈前都把相同的公共部分重復(fù)寫一次。然而開拓創新,網(wǎng)絡(luò)4才是Q輸出點(diǎn)最終要達(dá)成的控制邏輯目的確定性。Q只是在前面的工作中臨時客串,義務(wù)送了一個人情更優質。臨時變量的影子也悄悄地在這個例子中流露出來成就。
多重賦值是說明一個地址項目,在程序多個地方都有出現(xiàn)對其寫入的操作相對開放。雙線圈是一種典型的多重賦值。執(zhí)行寫入的主動操作者可以是用戶程序綜合運用,可以是系統(tǒng)行為相貫通,可以是來自通訊端口改寫。還可以是其他脫穎而出。
在早先一些PLC還不允許出現(xiàn)雙線圈的時代系統,要繞過雙線圈的規(guī)則,有這樣的一種方法積極影響。程序開頭對線圈復(fù)位方法。后面的自動程序需要什么步驟輸出線圈,就用置位指令代替線圈指令進一步提升。最終掃描結(jié)束輸出物理信號的時候取決于是否對線圈置位進行探討,如圖8所示,程序在“步1"提供有力支撐、“步2"管理、“步7",這三個步驟時輸出數據。
圖8程序
如圖8這樣的程序結(jié)構(gòu)效率和安,在多個地方都出現(xiàn)對Q0.0寫入值。當(dāng)然這樣各種的值都是不同的邁出了重要的一步,相同的話就不必多重了產能提升。我們應(yīng)該小心處理邏輯關(guān)系,避免出現(xiàn)不希望的值。
再看一個例子發展空間,如圖9所示:
圖9程序
程序中把輸入量傳給輸出量創造性。但是當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸出量是負(fù)數(shù)的時候,把0傳給輸出量就此掀開。也就是說限制輸出量最小值是0能力,不可以再小了。
雙線圈和多重賦值都是自定義庫程序范圍中一個非常重要的思想總之。不能很好理解這兩個概念長足發展,將會對制作庫程序產(chǎn)生很大的障礙。
在操作數(shù)引腳(實(shí)參)上直接使用常數(shù)規模設備、地址、符號這三種方式是編程中使用最多寫法穩步前行。另外至關重要,還有符號定義的常量和間接尋址兩種方式相對比較少去使用。如圖10所示:
圖10程序
間接尋址包括制作指針和使用指針指導。
指針是指向目的區(qū)域目的地址的標(biāo)記建設項目。目前,CPU除了AC服務品質、HC傳遞、L區(qū)不能作為目的區(qū)域其他區(qū)域都可以間接尋址。
在后面的文章中過程,都只將V區(qū)作為間接尋址的目的地址做說明或者做例子的發生。這并不表示不能尋址到其余區(qū)域。
例子中的 "T40" 的設(shè)定值填寫的是一個間接尋址進一步完善。意思就是說這個位置雖然不是一個具體的設(shè)定時間相結合,但是,具體的值位于這個指針?biāo)傅牡胤搅Χ?。而這個地方當(dāng)時是什么值配套設備,那么計(jì)時器的設(shè)定值就是什么值。
簡單講就是“你要的東西用紙(址)包著"和“你要的東西用紙(址)寫著"性能。
現(xiàn)在就圍繞這句話,聊一聊間接尋址優勢。
首先說說這張包東西的紙(址)設計,不是什么地方都可以做的。什么材料可以做這張紙品率?材料可以是全部V區(qū)善謀新篇、全部L區(qū)、AC區(qū)的AC1 AC2 AC3可以裝載指針。并且只能用連續(xù)的4個字節(jié)組成的雙字裝載指針供給。起始地址不介意是奇數(shù)還是偶數(shù)不斷發展。
要用紙包著東西,必須把東西放進(jìn)去紙里面拓展應用。MOVW 100 VW0 這里 "100" 就是東西非常重要, "VW0" 就是一張紙。小的東西就用一張紙包(一個字節(jié))自動化方案,很大的東西就用四張紙拼成一張大紙包(一個雙字)行動力。用這件東西的人只要找到這張紙直接就得到里面的東西。
你要的東西用紙寫著空間廣闊,那就是說事前必然有人在紙上已經(jīng)寫了字落到實處,后面才能有人看見。MOVD &VB400 VD4 。這里 "VB400" 就是寫在上面的字營造一處,"&" 符號是說明寫著這幾個字是一個地址,不是普普通通的字線上線下。"VD4" 就是一張大紙保供。這就是制作指針。
手里拿著這張紙后支撐能力,自然要根據(jù)這張紙的指引做一些事產品和服務。如圖10程序一行指令。執(zhí)行一個計(jì)時器指令時使用了" *VD2" 這張紙 ……協同控製,如果只寫 "VD2"不斷創新,那么就好像是使用 "VD2" 的值作為計(jì)時器設(shè)定值,但是事實(shí)并非如此。這里 "VD2" 前面帶*號求得平衡。星號表示 "VD2" 里面的值是指引真正包含設(shè)定值的地址。由于 "VD2" 里面先前一個指令寫入了 "&VB0" 道路,所以這張紙其實(shí)是指引計(jì)時器到 "VW0" 找尋設(shè)定值面向。這就是使用指針。當(dāng)然這是因?yàn)槭窃诙〞r器的時間設(shè)置用到指針空間廣闊,而這個設(shè)置變量的類型是字合作關系。而如果在MOVB輸入用到相同指針 "VD2",那么輸入的就是 "VB0" 而不是 "VW0" 了研學體驗,因?yàn)镸OVB指令需要的輸入變量的是字節(jié)結構不合理,也就是指針保存的是起始地址,具體使用的變量取決于指令需要深刻內涵。
使用間接尋址的好處在于通過計(jì)算改變指針的值競爭力,可以尋址到附近的任何地址。當(dāng)指針指向VB10的時候,把指針增加10特點,那么指針就會指向VB20。尋址就改變到VB20。指針再減少3意見征詢,那么尋址就會找到VB17組成部分。對于一片連續(xù)的V空間只要知道一個地址,就可以尋址到連續(xù)的第n個地址製造業。
在以后的子程序使用中將會非常多地用到間接尋址的發展目標奮鬥。
子程序是整個程序的一個片段。根據(jù)編程者的需求狀態,把一部分程序歸入到一個子程序里面規劃,完成相關(guān)的功能。整個子程序可以根據(jù)用戶程序的邏輯選擇調(diào)用或者不調(diào)用更多的合作機會。調(diào)用的話就按照掃描次序掃描一次子程序應用前景,然后回到調(diào)用處。不調(diào)用的話就等于程序沒有了這部分片段可以使用。在其他地方再次出現(xiàn)調(diào)用這個子程序的話兩個角度入手,子程序又得到一次運(yùn)行。PLC并沒有限制用戶調(diào)用子程序的次數(shù)廣泛認同,只不過調(diào)用一次就要增加一點(diǎn)掃描時間脫穎而出。必要時候就調(diào)用,沒必要的時候調(diào)用了也不產(chǎn)生什么效益的方法。
偶爾會看見有人在問:有幾個數(shù)據(jù)需要求平均值積極影響。PLC有沒有求平均的指令啊生產創效?
不好意思進一步提升,200 SMART PLC沒有計(jì)算平均指令。還是好好地編程寫吧緊密協作。
下面我試試用兩種方式的子程序完成這個多個值的累加提供有力支撐。至于除法求平均就不介紹了。現(xiàn)以4個字變量計(jì)算總和為例介紹。
程序要求:VW0越來越重要、VW2、VW4優化上下、VW6四個值求和不折不扣,結(jié)果放在VW100中。
看看先用比較簡單的方法穩定性,先完成要求的功能,如圖1所示:
圖1程序
在子程序里面就是幾個很簡單的加法指令。而在主程序調(diào)用子程序的前后資源優勢,加上了一些簡單的傳送指令應用擴展。
先看子程序。子程序中三個加法指令把四個MW累加到MW8中振奮起來。前面四個MW中并沒有什么值建立和完善。累加之后的結(jié)果MW8也沒有什么實(shí)際意義。
再看主程序增多。題目要求的四個已知值啟用,在調(diào)用子程序之前就傳到了子程序使用的MW地址。此時調(diào)用子程序估算,這些MW就有了值活動上。經(jīng)過子程序的運(yùn)算,結(jié)果就放置在MW8深入各系統。然后回到調(diào)用處大型,再把子程序的值傳到題目要求的地方,完成題目的要求進一步推進。
在這個例子中動手能力,主程序的這個網(wǎng)絡(luò)可以多次使用。在需要的地方就按照上面例子的方法使用子程序就可以再次實(shí)現(xiàn)求和的作用傳遞。子程序只是作為一個計(jì)算法則充分,而這個法則又是很簡單的幾個計(jì)算。當(dāng)遇到比較復(fù)雜的算法的時候的發生,并且又有機(jī)會多次調(diào)用融合。不妨可以試試這個程序結(jié)構(gòu)。這個結(jié)構(gòu)有一個優(yōu)勢講道理,就是任何品牌的PLC都可以互通引領。哪怕就是20年前的PLC也一樣可以用這個方法。不過當(dāng)今的200 SMART PLC顯然不推薦使用這樣的方式了更加廣闊。這個方式的編程優化服務策略,只是用于說明帶參數(shù)子程序的一部分參數(shù)傳遞原理,將在日后詳細(xì)介紹示範。
1.調(diào)用子程序的前后技術節能,需要把參數(shù)傳送到的地址,供子程序使用發展基礎。
這些地址成為了這一個子程序的專用地址延伸;每次調(diào)用子程序都要做這個事情。
2.子程序占用了公共資源要求;
當(dāng)一個程序有很多個子程序的時候,消耗在這兩方面的工作和資源就會很多認為。當(dāng)一個子程序工作需要很多個參數(shù)的時候,要寫很多MOV指令國際要求,也要占用很多公共資源M地址紮實。對于200 SMART PLC,M區(qū)只有32個字節(jié)新趨勢,如果需要32字節(jié)以上的區(qū)域可能性更大,那就只能在比較大的V區(qū)找地方了。而當(dāng)子程序很多新體系,或者子程序是不同編程者的話使命責任,就可能會有不同子程序使用到了相同的區(qū)域。這樣必然需要修改一些地址搖籃,使地址不發(fā)生重復(fù)持續創新。
假如有辦法解決上述兩個問題,將是一個非常美滿的結(jié)果等多個領域。辦法是有的互動講。先不說這個。
現(xiàn)在哪些領域,再用現(xiàn)在的方式寫一個子程序完成求和的功能支撐能力。四個步驟就可以創(chuàng)建一個帶參數(shù)的子程序。
步驟一:
新建一個子程序像一棵樹。在子程序?qū)傩岳锩婢幒米映绦蛎Q和塊編號(子程序號)協同控製,如圖2所示。這里要求不嚴(yán)格高效利用,主要是編程者自己容易分辨就好體驗區。當(dāng)然如果是要做成庫,把塊編號設(shè)置大些品質,以便于調(diào)用時不會沖突提供了遵循。
圖2 設(shè)置塊屬性
第二步:
如圖3所示,打開變量表能運用。
圖3 變量表
第三步:
向變量表填入需要的輸入輸出參數(shù)利用好,如圖4所示。
圖4 設(shè)置參數(shù)
變量表的各個列的意思是:
地址:變量對應(yīng)L區(qū)的地址講理論。這個地址由系統(tǒng)分配有望,不能由編程者輸入。每增加一個變量或者插入一行解決問題,地址自動改變服務效率。并且如果編程當(dāng)前正在用符號名編程的時候,增刪行導(dǎo)致的地址變更導向作用,不會影響編程關(guān)系蓬勃發展。相反作用,如果正在用地址編程,而你又增刪過行問題,那么程序地址將會混亂示範推廣。
符號:這個是變量的名字。如果正在用地址編程的時候,此時修改名字,不會影響已寫好的程序堅持好。相反開放要求,如果正在用符號編程,此時修改名字規劃,那么程序符號立即紅色報(bào)錯關規定,程序已找不到這個名字了。
變量類型:無法修改應用前景。輸入?yún)?shù)填寫在IN行指導。輸入/輸出參數(shù)填寫在IN_OUT行。輸出參數(shù)填寫在OUT行兩個角度入手。臨時變量在最后TEMP關註點。填寫完畢會自動增加新行。
IN類型表示子程序運(yùn)行的數(shù)據(jù)來源進入當下,就像上述例子的4個加數(shù)建強保護。
OUT類型表示經(jīng)過子程序的運(yùn)算,得到的結(jié)果首次。輸出在這個位置流動性。
IN/OUT類型,組合兩種類型生產效率,先輸入給子程序再運(yùn)算得到結(jié)果輸出到相同的位置反應能力。
TEMP類型,這個類型既不輸入也不輸出競爭激烈,僅僅在子程序中充當(dāng)過渡用的中間變量投入力度。
數(shù)據(jù)類型:這個參數(shù)是一個點(diǎn)位還是一個字節(jié)還是一個浮點(diǎn)數(shù)等等的性質(zhì)。這個下拉選擇將會影響地址欄的分配跨度凝聚力量。因?yàn)椴煌念愋驼加貌煌奈婚L關鍵技術。
注釋:給自己看的一些關(guān)于本行變量的備忘信息。
到此,一個帶參數(shù)的子程序就已經(jīng)完成了有所提升。雖然并沒開始編寫子程序的內(nèi)容,但是你已經(jīng)可以觀察一下由主程序調(diào)用這個子程序的樣子參與能力。如圖5所示法治力量。
圖5 子程序調(diào)用
網(wǎng)絡(luò)1是當(dāng)子程序沒有填寫變量表的時候的樣子長期間,它不帶任何參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)2是剛才建立了變量表的求和子程序技術研究。此時的子程序未確定任何實(shí)質(zhì)性的參數(shù)地址是目前主流。點(diǎn)擊每個問號地方,按照題目要求左側(cè)輸入VW0現場;VW2增多;VW4;VW6,右側(cè)輸入VW100估算,調(diào)用基本就完成了。
子程序輸入輸出參數(shù)的排序會按照你剛才填寫變量表的先后順序布置達到。在實(shí)際程序中深入各系統,你在向子程序編程之前先確認(rèn)一下這個外觀效果,每一個輸入輸出參數(shù)是否能夠按照使用的習(xí)慣排列所有參數(shù)的可能性。例如我們表達(dá)一個長方體的尺寸的時候通常都說“長寬高"進一步推進,沒有人會說“高長寬"的次序的。這個就是習(xí)慣系列。當(dāng)參數(shù)很多的時候明確相關要求,盡量按照有關(guān)習(xí)慣填寫變量表的順序藴??梢杂貌迦雱h除行的方法編輯次序喜愛。
第四步:對子程序編程
子程序內(nèi)的加法過程的編程在此就省略了。其實(shí)就是圖1的子程序主要抓手。只不過是將全部的MW改寫成LW就可以了保障。
好了,一個帶參數(shù)的子程序就完整建立完畢了空間載體。它將會出現(xiàn)在指令樹里面項(xiàng)目的程序塊里面體製。它因?yàn)楸旧砭褪且粋€子程序,所以也是顯示為一個子程序即將展開。
后面的內(nèi)容更精彩向好態勢。可能不是你想象的那回事哦~
一份程序中建立多個子程序創新科技,每個子程序完成相對比較獨(dú)立的功能更默契了。而子程序也是圍繞主程序的要求,并且還根據(jù)主程序給出的條件完成這個要求服務機製。此時主程序和子程序之間或者說子程序和它下級的子程序之間流程,就必然有一些數(shù)據(jù)的交流。下面將介紹一下這種參數(shù)的傳遞培訓。
再提一下變量表等特點,子程序里面的變量表使用,這是最重要的上下級程序之間數(shù)據(jù)傳遞的方式,但不是的方式同期。主程序把將要給子程序的數(shù)值擺放在一個或一片約定的全局地址新趨勢,然后子程序讀取這些全局的地址……這種做法作為傳遞參數(shù),簡單不過鍛造。但是新體系,這里不討論這樣的傳遞方式。
現(xiàn)在隨便做一個子程序共謀發展,觀察一下在主程序中調(diào)用時候的外觀方案。
圖1
圖2
如圖1所示是在主程序里面調(diào)用SBR_0的情況,還有一個常見的計(jì)數(shù)器指令發展機遇。如圖2所示是SBR_0中變量表所填入的變量設(shè)置。
圖1中一個標(biāo)注SBR_0的指令塊跟計(jì)數(shù)器指令外觀很相似性能。但是各自的接口和參數(shù)都不同。它們都有觸點(diǎn)接口和數(shù)據(jù)接口。現(xiàn)在看看子程序的調(diào)用強化意識,主程序通過什么渠道把參數(shù)傳遞到子程序聽得進。
SBR_0左邊上方開始有兩個連接著開關(guān)觸點(diǎn)的接口力量。
【EN】有能流表示執(zhí)行這個子程序能力建設。沒有能流的話將從子程序門口經(jīng)過,不進(jìn)入子程序情況。一個子程序就算沒有任何參數(shù)都會有這個接口的先進水平。
【點(diǎn)輸入1】下邊也是一個能流型的接口重要的,表示這里有一個開關(guān)量的能流輸入。
當(dāng)鼠標(biāo)指向這個指令塊的時候共享,會彈出一個框高端化,如圖3所示。這里說明了所有參數(shù)的變量類型(in姿勢;in/out充分發揮;out)和數(shù)據(jù)類型(b;B重要平臺;W相互融合;D)。
圖 3
【字輸入】從彈框得知這是一個字型的輸入?yún)?shù)生動。這里接口必須填寫一個字型的變量或者常數(shù)提單產。
【點(diǎn)輸入2】這也是一個布爾量的輸入?yún)?shù),但是因?yàn)橛衅溆囝愋偷膮?shù)分割智慧與合力,導(dǎo)致沒有從開始處連續(xù)排列布爾量的輸入?yún)?shù)規定,所以這個布爾量輸入也顯示為數(shù)據(jù)接口形式可持續。
【字節(jié)入出】從彈框得知這是一個輸入輸出雙向的參數(shù),需要填入一個字節(jié)型的變量示範推廣。
【字輸出】這個參數(shù)在右側(cè)情況,位置上已經(jīng)表明這是一個輸出型的參數(shù)。
綜上所述大大縮短,輸入型的參數(shù)將安排在左側(cè)的最上方堅持好,并且如果上方有連續(xù)的開關(guān)量,都會以能流的形式連接這個參數(shù)高質量。接下來是數(shù)據(jù)型的輸入?yún)?shù)接口構建。然后下方是雙向的參數(shù)接口。右邊一律是數(shù)據(jù)接口形式連接所有輸出參數(shù)大幅增加。
上級程序就是通過這樣的接口把子程序所需的參數(shù)傳入到子程序的平臺建設,再進(jìn)入到子程序里面。接下來看看子程序方面服務延伸,得到的參數(shù)將會是如何出現(xiàn)的先進技術。
觀察上面圖2這個變量表。自從建立了這個變量表開始貢獻力量,子程序里面的L地址的前面部分就已經(jīng)成為了子程序參數(shù)的載體合作。L地址從個字節(jié)開始,往后安排IN參數(shù)前景;IN/OUT參數(shù);OUT參數(shù)。按照字節(jié)為最小占用單位來安排能流接口的參數(shù)進一步,從L0.0開始向更高位連續(xù)安排宣講手段,EN不占用地址。對于布爾量發行速度,一個布爾量點(diǎn)占用整個字節(jié)一站式服務,八個以內(nèi)的連續(xù)布爾量點(diǎn)也占用一個字節(jié)。下一個非布爾量參數(shù)或者不同類型變量(IN前沿技術、IN/OUT支撐作用、OUT)從下一個字節(jié)開始安排。所以【點(diǎn)輸入1】參數(shù)分配到L0.0深入交流,【字輸入】參數(shù)分配到LW1解決。【字節(jié)入出】參數(shù)分配到LB4了解情況。然后子程序使用上級傳遞的參數(shù)就只要讀取這些L地址就可以得到參與能力。
外面的情況了解了,里面的情況也了解了,參數(shù)傳遞……沒說完新的力量,還有最不為人知的一部分技術研究。
——中間的過程。
中間過程就像一份快遞的工作分享,在上級下級程序之間搬運(yùn)數(shù)據(jù)現場。只要子程序被調(diào)用,那么快遞就會把的數(shù)據(jù)傳送到子程序內(nèi)開展研究。子程序結(jié)束后高質量,快遞又會把的參數(shù)傳送到上級程序的接口。要是沒有接口參數(shù)自然沒有這個崗位力量。
作為用戶程序可靠,只要上級程序把參數(shù)放置到位,又在子程序里面存取對應(yīng)的L地址方式之一,中間怎么從上級傳達(dá)到下級是無需做任何事情的我有所應。這個過程由系統(tǒng)代勞了。但不等于不用理解這個過程首要任務。你不知道的事情可能恰恰就在這里機構。做以下的程序?qū)嶒?yàn)一下。
圖4
建立三個子程序提升行動,各自就只有變量表填寫了一行參數(shù),如圖4所示技術交流。子程序里面無任何用戶程序交流。主程序編輯這樣的調(diào)用邏輯。把程序下載到PLC關註,看看執(zhí)行會怎樣溝通協調?
PLC運(yùn)行后,由于程序存在QB0和M0.0提供堅實支撐,沒有任何用到的其他地址了活動,所以我們的焦點(diǎn)就關(guān)注著這兩個地方,而QB0更是最容易看見創造更多。此時輸出點(diǎn)還是熄滅的相對簡便。用狀態(tài)表把M0.0寫入1,與此同時QB0也顯示2#10010000(注意硬件的燈高位在右側(cè)更默契了,書寫二進(jìn)制高位在左側(cè)特性。)然后把M0.0寫入0,此時QB0變成顯示2#11001100流程。我們再次把M0.0寫入1之后QB0再次顯示2#10010000 共創輝煌。
為什么輸出點(diǎn)會有這樣的三種狀態(tài)呢?用戶程序沒有對輸出點(diǎn)做過邏輯和賦值,而子程序里面也沒有任何程序使用。能夠有動作的只能是系統(tǒng)的動作了。究竟會是什么時候使輸出點(diǎn)得到了一些值?程序里面跟QB0有點(diǎn)關(guān)系的就是SBR2子程序了建言直達。為什么SBR0大幅拓展、SBR1兩個子程序的值會到了SBR2子程序里面去的?那么就要理一理參數(shù)傳遞的中間過程了精準調控。
運(yùn)行初期效高,網(wǎng)絡(luò)1不接通,網(wǎng)絡(luò)2沒產(chǎn)生邊沿信號優化程度。前兩個子程序都沒有調(diào)用廣度和深度。第三個子程序SBR2一直在調(diào)用。
接通M0.0基礎,SBR0得到了執(zhí)行日漸深入。在進(jìn)入子程序后,運(yùn)行子程序用戶指令之前引領作用,系統(tǒng)把引腳上的IN參數(shù)值復(fù)制到了LB0預期。然后執(zhí)行子程序的用戶程序,由于沒有程序可運(yùn)行,退出了子程序加強宣傳。
網(wǎng)絡(luò)2沒有執(zhí)行子程序。網(wǎng)絡(luò)3一直在執(zhí)行對外開放。SBR2子程序沒有輸入?yún)?shù)互動式宣講,沒有子程序內(nèi)容,離開子程序之前用的舒心,系統(tǒng)必須要給一個值到輸出參數(shù)結構。系統(tǒng)的這個動作不會因?yàn)槌绦蛑杏袥]有內(nèi)容或者說程序執(zhí)行的怎么樣,而不去做這個傳送全面展示,它是必然會做這個動作的姿勢。那么這個時候,LB0到底是一個什么值呢服務?我們就要追溯到這個LB0最后賦值的是什么地方重要平臺。之前由于執(zhí)行SBR0輸入?yún)?shù)使LB0曾經(jīng)有過2#10010000這個值。這個值由于遵從多重賦值的原因選擇適用,這個值在當(dāng)時產(chǎn)生全面闡釋,一直擱置到現(xiàn)在,被SBR2撈上來了結構,然后就給了QB0適應性強。當(dāng)M0.0恢復(fù)到0時的特性,SBR1前的上升沿發(fā)生了,調(diào)用了一次能力建設。就這一次高效,把LB0寫入了2#11001100。在沒有什么地方再給LB0寫入值的情況下基礎,LB0將不會改變領域。(當(dāng)一個子程序不調(diào)用的時候,并不會由此使得某些線圈要素配置改革、某些地址自動復(fù)位為零,但是仍有不少的人有這樣的錯覺。)大家也可以參考M0.0無障礙,編程軟件寫入了的值可以一直保持住的體系。你沒有去更改它,還有誰去修改它高產?所以把一個值寫入到某地址之后註入新的動力,就可以一直保持住,SBR2也就可以輸出2#11001100這個值帶動產業發展。
手冊并沒有說明局部儲存區(qū)的值是從何而來工藝技術,手冊上面有一段話,如圖5所示。
圖 5
當(dāng)手冊沒有清楚說明的情況下系統,我會假設(shè)一種較為合理的假設(shè),然后在日后的編程中一直證實(shí)這個假設(shè)規模,并使用這種假設(shè)逐步顯現,同時一直關(guān)注著這個問題。假如一直使用都沒有明確顯示這種假設(shè)不成立形式,將認(rèn)為這是真的,繼續(xù)使用一站式服務。我總覺得PLC只會按照有限的法則以固定的方法實(shí)施一些運(yùn)算功能。既然一個假設(shè)一直沒有被tf,那么這個假設(shè)可能永遠(yuǎn)也不會被tf支撐作用。
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