想學(xué)PLC編程使命責任？先弄清5種PLC專用語言！

更新時(shí)間：2023-03-16

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PLC目前有5種標(biāo)準(zhǔn)的編程語言推進高水平，包括圖形化編程語言和文本化編程語言開展面對面。

圖形化編程語言包括：

梯形圖（LD－Ladder Diagram）；

功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）不斷發展；

順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）便利性。

文本化編程語言包括：

指令表（IL-Instruction List）& 結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界范圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收非常重要、借鑒的基礎(chǔ)上形成的一套針對工業(yè)控制系統(tǒng)的國際編程語言標(biāo)準(zhǔn)實事求是。它不但適用于PLC系統(tǒng)，而且還適用于更廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域行動力，為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的貢獻(xiàn)結構。

繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC普遍采用的編程語言落到實處。

梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的效果，與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。

PLC的設(shè)計(jì)初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而使用的服務水平，為了符合繼電器控制電路的思維習(xí)慣線上線下。

作為首先在PLC中使用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)慣更合理，成為廣大電氣技術(shù)人員最容易接受和使用的語言有序推進。

1．軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器顯著、輸出繼電器深入開展、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器發展的關鍵，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對應(yīng)。

如果該存儲(chǔ)單元為“1"狀態(tài)有所應，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電"道路，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開今年，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1"或“ON"狀態(tài)空間廣闊。

如果該存儲(chǔ)單元為“0"狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反真諦所在，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀態(tài)研學體驗。使用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。

2．能流

有一個(gè)假想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右流動(dòng)提供深度撮合服務，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的深刻內涵。

能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念最為突出，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖逐步改善。

3．母線

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。

在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法落實落細，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流"從左向右流動(dòng)組成部分。右母線可以不畫出深入闡釋。

4．梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)高效化，稱為梯形圖的邏輯解算大大提高。

梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的完成的事情。解算的結(jié)果關規定，馬上可以被后面的邏輯解算所利用更多的合作機會。

邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的相對開放。

1、與電氣操作原理圖相對應(yīng)綜合運用，具有直觀性和對應(yīng)性相貫通；　　

2、與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致脫穎而出，對電氣技術(shù)人員來說系統，易于掌握和學(xué)習(xí)；　

3積極影響、與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是方法，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器進一步提升，因此進行探討，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待提供有力支撐；　

4管理、與指令表程序設(shè)計(jì)語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查越來越重要。

功能塊圖（FBD）

功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）采用類似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號(hào)切實把製度，邏輯直觀，使用方便改革創新，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jià)的指令最新，可以解決范圍廣泛的邏輯問題。

1自行開發、以功能模塊為單位模樣，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易應用擴展；

2過程中、功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài)建立和完善，有較好的易操作性特征更加明顯；

3、對控制規(guī)模較大啟用、控制關(guān)系較復(fù)雜的系統(tǒng)，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來，因此支撐作用，編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短穩步前行，調(diào)試時(shí)間也能減少至關重要。

順序功能圖（SFC）

順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，是一種圖形化的功能性說明語言指導，專用于描述工業(yè)順序控制程序建設項目，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程服務品質。

1傳遞、以功能為主線，條理清楚過程，便于對程序操作的理解和溝通的發生；　　

2、對大型的程序進一步完善，可分工設(shè)計(jì)相結合，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間影響；　

3相關性、常用于系統(tǒng)的規(guī)模較大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合技術先進；

4示範、只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行，對活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描提高，因此發展基礎，整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短。

指令表

指令表（IL-Instruction List）編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言有很大提升空間，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言要求，所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能認為。

1運行好、采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶紮實，便于掌握的特點(diǎn)同期；

2、在編程器的鍵盤上采用助記符表示可能性更大，具有便于操作的特點(diǎn)行動力，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；　

3空間廣闊、與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系落到實處，其特點(diǎn)與梯形圖語言基本類同。

結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高級的文本語言，可以用來描述功能營造一處，功能塊和程序的行為服務水平，還可以在順序功能流程圖中描述步、動(dòng)作和轉(zhuǎn)變的行為保供。

結(jié)構(gòu)化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似能力建設，但它是一個(gè)專門為工業(yè)控制應(yīng)用開發(fā)的編程語言，具有很強(qiáng)的編程能力用于對變量賦值技術創新、回調(diào)功能和功能塊像一棵樹、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件語句和迭代程序等不斷創新。

1、采用高級語言進(jìn)行編程體驗區，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算去突破；

2、需要有一定的計(jì)算機(jī)高級程序設(shè)計(jì)語言的知識(shí)和編程技巧提供了遵循，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。

3利用好、直觀性和易操作性等性能較差參與水平；　

4、常被用于采用功能模塊等其他語言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施有望。

提示注意：不是所有的PLC都支持所有的編程語言（如功能塊圖智能設備、順序功能圖就有很多低檔PLC不支持），而大型的PLC控制系統(tǒng)一般都支持這5種標(biāo)準(zhǔn)編程語言或類似的編程語言服務效率。

還有一些標(biāo)準(zhǔn)以外的編程語言不要畏懼，它們雖然沒有被選擇進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)語言中，但是它們是為了適合某些特殊場合的應(yīng)用而開發(fā)的蓬勃發展，在某些情況下作用，它們也許是較好的編程語言。

比如D7-SYS的連續(xù)功能圖CFC就是專為大型連續(xù)工藝控制而開發(fā)問題，只要調(diào)用程序中的CFC功能塊就可以輕易實(shí)現(xiàn)象PID控制器意見征詢、計(jì)數(shù)器、定位器深入闡釋、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特殊功能集聚，而且不需要專門的編程知識(shí)，只需要懂得圖形化處理和標(biāo)準(zhǔn)程序塊的使用自動化裝置，進(jìn)行簡單的設(shè)置即可狀態。

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