什么是步進電機協同控製？
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機進一步意見。
對于步進電機，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步。其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉速與脈沖頻率成正比模式。因此，步進電動機又稱脈沖電動機集聚效應。
雙極步進電機有四根電線和兩個線圈適應能力。要使其旋轉，需要通過線圈發(fā)送電流節點。每根電線都需要能夠被高低驅動。以下是如何驅動電流使步進電機旋轉要求。
要理解為什么這樣做，請考慮一個只有四個步驟的簡單步進電機。在第一階段開放以來，它將磁體與第一線圈對齊等形式。下一步將磁體旋轉90度。通過第一線圈反向發(fā)送電流會反轉磁體極性組合運用。相反的線圈被連接的特點，但相對于中心磁體產生相反的磁場。
當然研究與應用，大多數(shù)步進電機的步數(shù)超過4步適應性。你的標準步進電機每轉200步。以這種方式旋轉電機稱為全步進有效保障。一旦你完成了全步工作激發創作，半步是非常簡單的。你可以同時通過兩個線圈發(fā)送電流稍有不慎，這將使分辨率加倍探索。步進電機驅動器也可以使用微步進，微步進調節(jié)通過線圈的電流全面協議。典型的電機控制器可以在每一個完整的步驟中執(zhí)行16個微步驟重要作用。一些芯片負責調制電流，但較舊的芯片需要為其驅動的步進電機“調諧"帶動產業發展。微步進進一步將整個步進劃分為256微步進工藝技術，使典型的200步進電機變成51200步進電機！微步進還降低了電機的噪音，使其運行更平穩(wěn)意向、更高效持續發展。
如何控制線圈中的電流
控制通過繞組的電流的最常見設置是使用所謂的H橋。它是一組四個晶體管系統性，可以將每條導線拉高或拉低合作。你也可以用MOS管代替晶體管，但布線會有點不同損耗。該圖顯示了如何通過H橋向任意方向發(fā)送電流勇探新路。你只需要打開路徑中的晶體管。
你必須確保同一側的兩個晶體管不能同時導通形式。這將通過提供從電源到接地的低電阻路徑使電路短路擴大。你還應注意，晶體管可能需要一段時間才能從接通切換到斷開傳遞。除非你知道自己在做什么讓人糾結，否則不建議快速切換通過線圈的電流。
圖 6 . 必須確保同一側的兩個晶體管不能同時導通這仍然不是全貌發揮效力。旋轉電機將產生電壓全面革新。為了保護晶體管，最好放置二極管穩定發展。這將防止電機產生高壓方便，這可能會破壞晶體管甚至驅動器。如果驅動步進電機的電壓高于MCU輸出的電壓更好，則需要添加另一個晶體管來控制PNP晶體管基石之一。當你打開額外的NPN晶體管時，它將允許電流從PNP晶體管的基極（引腳1）流出安全鏈，從而打開它⌒袠I分類，F(xiàn)在所需要的只是所有NPN晶體管基極上的限流電阻。就是這樣增持能力！該H橋將控制通過其中一個繞組的電流知識和技能。由于有兩個繞組，我們需要將這個電路加倍醒悟。現(xiàn)在深入開展，你可以很好地計算所需的組件。使用雙H橋并不是驅動步進電機的方法需求。你也可以購買步進電機驅動器，它將內置雙H橋（盡管驅動器通常使用MOS管和其他技巧）。如果你想減少BOM數(shù)量（有時獲得更多功能）各方面，我建議你看看步進電機驅動器堅定不移。你需要查看數(shù)據(jù)表以了解芯片提供的功能。一些芯片只提供晶體管和二極管占，而其他芯片則控制通過線圈的電流技術的開發。
控制器：Arduino Mega 2560是一款基于ATmega2560的微控制器板成效與經驗。它有54個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15個可以用作PWM輸出）、16個模擬輸入健康發展、4個UART（硬件串行端口）提供了有力支撐、一個16 MHz晶體振蕩器、一個USB連接堅實基礎、一個電源插座積極、一個ICSP頭和一個復位按鈕。它包含支持微控制器所需的一切前景；只需用USB電纜將其連接到計算機經驗，或用交流到直流適配器或電池為其供電即可開始使用。
步進電機驅動板：TMC5130是一個集成的步進電機驅動器和控制器系統(tǒng)長效機製，允許從任何微控制器遠程控制步進電機進一步意見。它在硬件上實現(xiàn)了所有實時關鍵任務。一旦配置等地，電機可以通過給出目標位置產業、命令歸航序列或給出目標速度來驅動。使用TMC5130的好處包括：易于使用大大提高，使用256微步的電機精度，低電機噪聲（無噪聲隱藏斬波器）完成的事情，無傳感器失速檢測（stallGuard2）調整推進，無階躍損耗，dcStep和coolStep研究成果、UART或SPI控制接口的高效率發展契機，高電壓范圍，小形狀因數(shù)機製性梗阻，以及低部件數(shù)量講故事。
1. 確保Arduino Mega與TMC5130-EVAL有電壓匹配
如果Arduino是5V控制板，則必須將TMC5130-EVAL上的一個電阻從位置R3重新定位到R8求索。這將TMC5130的邏輯電平設置為+5V置之不顧。
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步進電機工作原理及驅動方法
更新時間：2023-08-02
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