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為什么電機(jī)上要安裝編碼器設計?如何工作?

更新時(shí)間:2023-09-25點(diǎn)擊次數(shù):962

電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中至關重要,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流主動性、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對(duì)位置等參數(shù)改進措施,確定電機(jī)本體及被拖動(dòng)設(shè)備狀態(tài)範圍,進(jìn)一步地實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀況,從而實(shí)現(xiàn)伺服發展的關鍵、調(diào)速等許多特定功能。


這里,應(yīng)用編碼器作為前端測(cè)量元件有所應,不僅大大簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng)道路,而且精密、可靠高產、功能強(qiáng)大註入新的動力。


編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器帶動產業發展,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集工藝技術、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)系統。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置規模、位移物理量逐步顯現。

編碼器基本分類

編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件,將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼多種、轉(zhuǎn)換發行速度,用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)數(shù)據(jù)強大的功能。按照不同的特征積極拓展新的領域,編碼器分類情況如下:

● 碼盤和碼尺:直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的編碼器稱為碼尺,角位移轉(zhuǎn)換成電信的為碼盤與時俱進。

● 增量型編碼器:提供位置應用、角度和圈數(shù)等信息解決方案,以每圈脈沖數(shù)定義分別率。

● 絕對(duì)值型編碼器:以角度增量的方式提供位置成就、角度和圈數(shù)等信息初步建立,每個(gè)角度增量賦予的編碼。

●混合式絕對(duì)值編碼器混合式絕對(duì)值編碼器輸出兩組信息:一組信息用于檢測(cè)磁極位置相對開放,帶有絕對(duì)信息功能重要方式;另一組則同增量式編碼器的輸出信息。

●增量型編碼器

直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A臺上與臺下、B和Z相幅度。A、B兩組脈沖相位差90o效高性,可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向各有優勢;Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位重要的作用。其優(yōu)點(diǎn):原理構(gòu)造簡(jiǎn)單資料,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng)重要的意義,可靠性高集成,適合于長(zhǎng)距離傳輸。缺點(diǎn):無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息關註度。

●絕對(duì)值型編碼器

直接輸出數(shù)字量的傳感器,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成穩中求進,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系橫向協同,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源再獲,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件業務指導;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)發展空間,形成二進(jìn)制數(shù)創造性。

這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼就此掀開。顯然能力,碼道越多,分辨率就越高總之,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器長足發展,其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品連日來。




由一個(gè)中心有軸的光電碼盤保障性,其上有環(huán)形通、暗的刻線信息化技術,有光電發(fā)射和接收器件讀取領先水平,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B責任製、C效率、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C雙重提升、D信號(hào)反向增強,疊加在A、B兩相上結果,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)戰略布局;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A規則製定、B兩相相差90度講道理,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)表現明顯更佳,通過(guò)零位脈沖更加廣闊,可獲得編碼器的零位參考位。


編碼器碼盤的材料有玻璃技術先進、金屬示範、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線提高,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線敢於監督,不易碎對外開放,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制組建,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)用的舒心,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低深入交流研討,但精度模式、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些集聚效應。


分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率貢獻,也稱解析分度、或直接稱多少線提升,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線持續。

在電梯情況、機(jī)床、材料加工高品質、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備中等多個領域,編碼器占領(lǐng)著極其重要的地位。編碼器運(yùn)用光柵和紅外光源通過(guò)接收器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL(HTL)的電信號(hào)統籌,通過(guò)對(duì)TTL電平頻率和高電平個(gè)數(shù)的分析哪些領域,直觀地反映出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)位置。


由于角度和位置都可以精確的測(cè)量產品和服務,所以可以將編碼器和變頻器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)像一棵樹,將控制更加精確化,這也是為什么電梯不斷創新、機(jī)床等能這么精確使用的原因所在高效利用。

綜上所述,我們了解到編碼器按結(jié)構(gòu)劃分為增量式和絕對(duì)式兩種去突破,他們也都是將其他信號(hào)稍有不慎,比如光信號(hào),轉(zhuǎn)換成可以分析控制的電信號(hào)。


而我們生活中常見(jiàn)的電梯全面協議、機(jī)床都剛好是基于電機(jī)的精確調(diào)節(jié),通過(guò)電信號(hào)的反饋閉環(huán)控制快速融入,編碼器配合變頻器也就理所當(dāng)然的實(shí)現(xiàn)了精確控制帶動產業發展。


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