一、概述

      本文介紹了用戶報警的使用方法防控，當我們處理一些異常以及周邊設備發(fā)生異常時去創新，機器人本身不能檢測到這些信息結論，因此需要根據(jù)所使用的特點來設計一些用戶自定義的用戶報警，以下是使用的大致流程及注意事項體系，同時簡要介紹了一般應用的常見程序結(jié)構(gòu)足夠的實力。一般流程如下：

二、作業(yè)步驟

2.1 設定用戶報警

1) 用戶報警是執(zhí)行用戶報警指令而發(fā)生的報警提高，如下圖 2.1 所示全面闡釋。

3) 按下 F1“類型"，顯示出畫面切換菜單可持續，選擇“用戶報警"出現(xiàn)用戶報警畫面措施。

4）將光標指向希望設定的用戶報警號碼的位置，按下 ENTER（輸入）鍵情況，使用功能鍵輸入消息。

5）用戶報警信息的輸入結(jié)束后，按下[ENTER]鍵堅持好， 用戶報警信息即被設定開放要求。

2.2 用戶報警指令
1) 用戶報警指令，在報警顯示行顯示預先設定的用戶報警號碼的報警消息構建，用戶報警指令使執(zhí)行中的程序暫停緊密相關。
2) 用戶報警，在用戶報警設定畫面上進行設定平臺建設，設定后存儲在系統(tǒng)變量 $UALM_MSG 中重要組成部分，如下圖 2.4 所示。

3) 用戶報警的總數(shù)新技術，可以做在控制啟動中進行設定培養，默認 10 個最多可以擴充到 999 個共創美好。

4）在使用用戶報警時也可以通過變量$UALRM_SEV[ ] 對重要程度進行設置趨勢，可以執(zhí)行后暫停或者發(fā)出警告等。

5)在程序中添加用戶報警，選擇指令中的其他指令有力扭轉，選擇 UALM[ ]。