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可編程控制器PLC的發(fā)展趨勢
更新時間：2024-01-11
點擊次數(shù)：10741968年提供有力支撐，通用汽車公司的液壓部分為了消除既復雜又昂貴的繼電器控制系統(tǒng)實際需求，確立了第一個可編程控制器的招標指標。該設(shè)計規(guī)格需要固態(tài)系統(tǒng)和電腦技術(shù)分析，并要求能夠在產(chǎn)業(yè)環(huán)境中生存，也能夠方便地編程，并且可以重復使用。該控制系統(tǒng)將大大減少機器的停機時間，并為未來提供了可擴展性機構。該招標由DEC公司中標建設應用，這套系統(tǒng)于1969年研制出來，這是第一臺可編程控制器促進進步，型號為PDP-14宣講活動，應(yīng)用取得成功。其后資源配置，美國的MODICON公司也推出了同名的084控制器形勢，1971年日本推出了DSC-80控制器，1973年西歐國家的各種可編程控制器也研制成功機遇與挑戰。這些早期的控制器滿足了最初的要求高效節能，并且打開了新的控制技術(shù)的發(fā)展的大門。
PLC的發(fā)展也是與計算機技術(shù)取得明顯成效、控制技術(shù)基地、數(shù)字技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)大力發展，正是這些高新技術(shù)的發(fā)展推動了可編程控制器的發(fā)展約定管轄。
從控制功能來看，可編程控制器的發(fā)展大致經(jīng)歷了4個階段：
1．低級階段：從第一臺PLC問世到20世紀70年代中期
由于第一代PLC是為了取代繼電器的集成技術，因此新創新即將到來，主要功能是邏輯運算和計時、計數(shù)功能設計。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成創新能力。主要產(chǎn)品有：MODICON公司的084，AB公司的PDQ-IL主動性，DEC公司的PDP-14發展，日立公司的SCY-022等。第一階段就采用了梯形圖語言作為編程方式範圍，盡管有些枯燥效果，但卻形成了工廠的編程標準。
2．擴展階段：從20世紀70年代中期到70年代末期
這一階段PLC產(chǎn)品的控制功能得到很大擴展。擴展的功能包括數(shù)據(jù)的傳送體系、數(shù)據(jù)的比較和運算、模擬量的運算等功能背景下。這一階段的產(chǎn)品有MODICON的184多種場景，284，384開展試點，西門子公司的SIMATICS3系列集中展示，富士電機公司的SC系列產(chǎn)品。
3．通訊階段：20世紀70年代末期到80年代中期
這一階段產(chǎn)品與計算機通訊的發(fā)展有關(guān)規劃，形成了分布式通訊網(wǎng)絡(luò)建設。但是，由于各制造商各自為政發展，通訊系統(tǒng)也是各有各的規(guī)范。由于在很短的時間內(nèi)在此基礎上，PLC就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴展到其它行業(yè)，作為繼電器的替換品進進了食品探索創新、飲料開展、金屬加工、制造和造紙等多個行業(yè)極致用戶體驗。其次強大的功能，產(chǎn)品功能也得到很大的發(fā)展。同時充分發揮，可靠性進一步進步。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SIMATICS6系列應用，GOULD公司的M84解決方案，884等，富士電機的MICRO和TI公司的TI530等成就。
4．開放階段：從20世紀80年代中期開始
由于國際標準化組織提出了開放系統(tǒng)互連的參考模型OSI初步建立，使PLC在開放功能上有較大發(fā)展。主要表現(xiàn)為通訊系統(tǒng)的開放相對開放，使各制造廠商的產(chǎn)品可以通訊重要方式，通訊協(xié)議開始標準化，使用戶得益相貫通。此外增產，PLC開始采用標準化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程系統，并完成了編程語言的標準化工作信息。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的S7系列，AB公司的PLC-5管理，SLC500廣泛關註，德維森的V80和PPC11，加拿大ONLINECONTROL公司與合控電氣公司所開發(fā)的OPENPLC等。
二顯示、PLC的特點
1．PLC的硬件和軟件進展
PLC的技術(shù)從誕生之日起，就不停地發(fā)展大局。PLC的定義也經(jīng)過多次變動豐富內涵。1987年，國際電工委員會IEC(InternationalElectricalCommittee)頒布了可編程序控制器最新的定義：
可編程控制器是一種能夠直接應(yīng)用于專門為在產(chǎn)業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操縱的電子裝置新型儲能。它采用可以編制程序的存儲器深入實施，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算不同需求、計時業務指導、計數(shù)和算術(shù)運算等操縱的指令新品技，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸進和輸出，控制各類的機械或生產(chǎn)過程創造性”３址€定？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計能力。
可見，PLC的定義實際是根據(jù)PLC的硬件和軟件技術(shù)進展而發(fā)展的。這些發(fā)展不僅改進了PLC的設(shè)計長足發展，也改變了控制系統(tǒng)的設(shè)計理念紮實做。這些改變，包括硬件和軟件的規模設備。
以下列出了PLC的硬件進展：
采用新的支撐作用、先進的微處理器和電子技術(shù)達到快速的掃描時間；
小型的至關重要、低成本的PLC著力提升，可以替換4到10個繼電器，可以獲得更大的發(fā)展動力建設項目；
高密度的I/O系統(tǒng)動手能力，以低成本提供了節(jié)省空間的接口；
基于微處理器的智能I/O接口設計標準，擴展了分布式控制能力深度。典型的接口如：PID、網(wǎng)絡(luò)大部分、CAN總線重要工具、現(xiàn)場總線、ASCII通訊更加堅強、定位提供有力支撐、主機通訊模塊和語言模塊（如BASIC，PASCAL）等配套設備；
包括輸進輸出模塊和端子的結(jié)構(gòu)設(shè)計改進發展成就，使端子更加集成；
特殊接口允許某些器件可以直接接到控制器上建議，如熱電偶優勢、熱電阻、應(yīng)力張量、快速響應(yīng)脈沖等品率；
外部設(shè)備改進了人機界面技術(shù)，系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的標準功能推進高水平。
與硬件的發(fā)展相似空間廣闊，PLC的軟件也取得了巨大的進展，大大強化了PLC的功能：
PLC引進了面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ咝Ч?，并且根?jù)國際電工委員會的IEC61131-3的標準形成了多種語言；
小型PLC也提供了強大的編程指令，因此延伸了應(yīng)用領(lǐng)域等多個領域；
高級語言，如BASIC創新能力，C在某些控制器模塊中已經(jīng)可以實現(xiàn)至關重要，在與外部通訊和處理數(shù)據(jù)時提供了更大的編程靈活性；
梯形圖邏輯中可以實現(xiàn)高級的功能塊指令發展，可以使用戶用簡單的編程方法實現(xiàn)復雜的軟件功能改進措施；
診斷和錯誤檢測功能，從簡單的系統(tǒng)控制器的故障診斷效果，擴大到對所控制的機器和設(shè)備的過程和設(shè)備進行診斷發展的關鍵；
浮點運算可以完成應(yīng)用中計量、平衡和統(tǒng)計等所牽涉的復雜計算求得平衡；
數(shù)據(jù)處理指令得到簡化和改進有所應，可以進行涉及大量數(shù)據(jù)存儲、跟蹤和存取的復雜控制和數(shù)據(jù)采集及處理功能面向。
盡管PLC比原來復雜了很多今年，但是，他們依然保持了令人吃驚的簡單性合作關系，對操縱員來說真諦所在，今天的高功能的PLC與三十年前一樣那么輕易操縱。
2．PLC的特點
PLC發(fā)展如此迅速的原因結構不合理，在于它具有一些其它控制系統(tǒng)提供深度撮合服務，包括DCS和通用計算機在內(nèi)，所不及的一些特點競爭力。下面對這些特點做一個介紹：
① 可靠性
可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性最為突出≈鸩礁纳?？删幊炭刂破鞯目煽啃愿撸憩F(xiàn)在下列幾個方面：
a) 可編程控制器不需要大量的活動部件和電子元件，接線大大減少近年來，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單事關全面，維修時間縮短交流等，因此可靠性得到進步；
b) 可編程控制器采用一系列可靠性設(shè)計方法進行設(shè)計發展目標奮鬥，例如冗余設(shè)計自動化裝置，掉電保護，故障診斷規劃，報警和運行信息顯示和信息保護及恢復等成就，進步了MTBF（全稱是Mean Time Between Failure，即平均工作時間項目。就是從新的產(chǎn)品在規(guī)定的工作環(huán)境條件下開始工作到出現(xiàn)第一個故障的時間的平均值相對開放。MTBF越長表示可靠性越高正確工作能力越強 ），降低了MTTR（源自于IEC61508中的平均維護時間mean time to repair綜合運用，目的是為了清楚界定術(shù)語中的時間的概念相貫通，MTTR是隨機變量恢復時間得期望值。它包括確認失效發(fā)生所必需的時間脫穎而出，以及維護所需要的時間系統。MTTR也必須包含獲得配件的時間，維修團隊的響應(yīng)時間積極影響，記錄所有任務(wù)的時間方法，還有將設(shè)備重新投入使用的時間），使可靠性得到進步進一步提升；
c) 可編程控制器有較強的易操縱性進行探討，它具有編程簡單，操縱方便規模最大，編程的出錯率大大降低關註度，而為產(chǎn)業(yè)惡劣操縱環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大進步；
d) 可編程控制器的硬件設(shè)計方面重要手段，采用了一系列進步可靠性的措施穩中求進。例如，采用可靠性高的產(chǎn)業(yè)級元件不折不扣，采用先進的電子加工工藝（SMT）制造再獲，對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等最深厚的底氣；存儲器內(nèi)容的保護敢於挑戰，采用看門狗和自診斷措施資源優勢，便于維修的設(shè)計等。
一份用戶選用PLC原因的調(diào)查報告指出：在各種選用PLC的原因中過程中，原因是可靠性高的振奮起來，占93%，其次特征更加明顯，才是性能和維修方面的原因增多。
② 易操縱性
PLC的易操縱性表現(xiàn)在下列三個方面：
a) 操縱方便：對PLC的操縱包括程序的錄入和程序更改操作，大多數(shù)PLC采用編程器進行程序錄入和更改操作∽懔藴蕚?，F(xiàn)在的PLC的編程器大部分可以用電腦直接進行規模設備，更改程序也可根據(jù)所需地址編號、繼電器編號或接點號等直接進行搜索或按順序?qū)ふ曳€步前行，然后可以在線或離線更改至關重要；
b) 編程方面：PLC有多種程序設(shè)計語言可以使用，對現(xiàn)場電氣技術(shù)人員來說指導，由于梯形圖與電氣原理圖相似建設項目，因此很輕易理解和把握。采用語句表語言編程時服務品質，由于編程語句是功能的縮寫增強，便于記憶，并且與梯形圖有逐一對應(yīng)的關(guān)系結果，所以有利于編程人員的編程操作。功能圖表語言以過程流程進展為主線重要意義，十分適合程序設(shè)計人員與工藝技術(shù)人員設(shè)計思想的溝通規則製定。功能模塊圖和結(jié)構(gòu)化文本語言編程方法的應(yīng)用具有功能清楚，易于理解等優(yōu)點引領，而且與DCS組態(tài)語言同一表現明顯更佳，正受到廣大技術(shù)人員的重視。
c) 維修方便：PLC所具有的自診斷功能對維修技術(shù)要求較低優化服務策略，當系統(tǒng)發(fā)生故障時技術先進，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以根據(jù)有關(guān)故障代碼的顯示和故障信號燈的提示等信息技術節能，或通過編程器和HMI屏幕的設(shè)定提高，直接找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復節(jié)省了時間延伸，降低了MTTR有很大提升空間。
為便于維修工作的開展，有些PLC制造商提供維修用的專用儀表或設(shè)備，提供故障維修樹等維修用資料認為；有些廠商還提供維修用的智能卡或插件板運行好，使維修工作變得十分方便。此外紮實，PLC的面板和結(jié)構(gòu)設(shè)計也考慮了維修的方便性同期。例如，對需要維修的部件設(shè)置在便于維修的位置自動化方案，信號燈設(shè)置在易于觀察的位置行動力，接線端子采用便于接線和更換的類型等，這些設(shè)計使維修工作能方便地進行提升，大大縮短了維修時間持續。采用標準化元件和標準化工藝生產(chǎn)流水作業(yè)，使維修用備品備件簡化等，也使維修工作變得方便高品質。
③ 靈活性
PLC的靈活性主要表現(xiàn)在以下3個方面：
a) 編程的靈活性：PLC采用的標準編程語言有梯形圖、指令表互動講、功能圖表統籌、功能模塊圖和結(jié)構(gòu)化文本編程語言等。使用者只要把握其中一種編程語言就可進行編程支撐能力，編程方法的多樣性使編程方便產品和服務。由于PLC內(nèi)部采用軟連接，因此協同控製，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設(shè)備更換后不斷創新，可不必改變PLC的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要體驗區。這種編程的靈活性是繼電器順序控制系統(tǒng)和數(shù)字電路控制系統(tǒng)所不能相比的去突破。正是由于編程的柔性特點，使PLC成為產(chǎn)業(yè)控制領(lǐng)域的重要控制設(shè)備提供了遵循，在柔性制造系統(tǒng)FMS，計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）和計算機流程產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)（CIPS）中，PLC正成為主要的控制設(shè)備利用好，得到廣泛的應(yīng)用參與水平；
b) 擴展的靈活性：PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可以根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴展有望，即進行容量的擴展智能設備、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展服務效率。它不僅可以通過增加輸入輸出卡件增加點數(shù)奮戰不懈，通過擴展單元擴大容量和功能，也可以通過多臺PLC的通訊來擴大容量和功能，甚至可以與其它的控制系統(tǒng)如DCS或其它上位機的通訊來擴展其功能規定，并與外部的設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。這種擴展的靈活性大大方便了用戶；
c) 操縱的靈活性：操縱的靈活性指設(shè)計工作量銘記囑托、編程工作事關全面、和安裝施工的工作量的減少。操縱變得十分方便和靈活製造業，監(jiān)視和控制變得很輕易發展目標奮鬥。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作得到簡化，不同生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺和控制屏等狀態。
④ 機電一體化
為了使產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的過程控制更平穩(wěn)規劃，更可靠，向優(yōu)質(zhì)更多的合作機會、高產(chǎn)應用前景、低耗要效益，對過程控制設(shè)備和裝置提出了機電一體化可以使用，即儀表兩個角度入手、電子、計算機綜合的要求廣泛認同，而PLC正是這一要求的產(chǎn)物進入當下，它是專門為產(chǎn)業(yè)過程而設(shè)計的控制設(shè)備，具有體積小服務好、功能強首次，抗干擾性好等優(yōu)點，它將機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)效高化，把儀表創新為先、電子和計算機的功能綜合集成在一起，因此統籌推進，它已經(jīng)成為當今數(shù)控技術(shù)、產(chǎn)業(yè)機器人進行培訓、離散制造和過程流程等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備科普活動，成為產(chǎn)業(yè)自動化三大支柱（PLC，機器人關鍵技術，CAD/CAM）之一逐漸完善。
可編程控制器現(xiàn)在已經(jīng)成為了一個不可代替的控制系統(tǒng)，它們可以與其它系統(tǒng)通訊有所提升，提供產(chǎn)品報表穩定性，生產(chǎn)調(diào)度，診斷自身和設(shè)備的故障，這些技術(shù)上的改進資源優勢，讓PLC成為今天各行各業(yè)的高質(zhì)量和產(chǎn)量的重要貢獻者應用擴展。
