德國FESTO傳感器SDE1-D2-G2-W18-L-P2-M8
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 德國FESTO傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)拓展，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了長效機製。此技術(shù)使用起來非常簡單自然條件，而且非常有效；*要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多）意向，否則你將無法檢測到障礙物持續發展。個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中系統性，如果惰輪停止了合作，說明你碰到障礙物了。
德國FESTO傳感器通常在電位器上通以電源電壓損耗，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出勇探新路。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形形式。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件擴大，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值傳遞。電位器式傳感器的另個主要缺點(diǎn)是易磨損讓人糾結。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，輸出信號大發揮效力，使用方便自動化方案，價(jià)格低廉。
德國FESTO傳感器它主要是利用磁致伸縮原理結構、通過兩個不同磁場相交產(chǎn)生個應(yīng)變脈沖信號來準(zhǔn)確地測量位置的空間廣闊。

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