德國(guó)FESTO傳感器SDE1-D10-G2-W18-L-PI-M12
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 德國(guó)FESTO傳感器通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出落到實處。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有個(gè)確定關(guān)系等多個領域。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連互動講。物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值哪些領域，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向支撐能力。

 德國(guó)FESTO傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物產品和服務。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)協同控製，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了不斷創新。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效體驗區；*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多）去突破，否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題提供了遵循，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中面向，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了空間廣闊。

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