德國FESTO傳感器SDE1-D10-G2-W18-L-PI-M12
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 德國FESTO傳感器通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器研究與應用。但是適應性，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有個(gè)確定關(guān)系有效保障。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連激發創作。物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值稍有不慎，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向探索。

 德國FESTO傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)高產，而齒輪不轉(zhuǎn)註入新的動力，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單帶動產業發展，而且非常有效工藝技術；*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測(cè)到障礙物。個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題系統，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了更加廣闊，說明你碰到障礙物了系統性。

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